Castillo de Cuéllar: un tesoro medieval en plena Segovia (2025)

Ubicada en la provincia de Segovia, Cuéllar es una de esas localidades que sorprende por su historia, su belleza medieval y su atmósfera tranquila. A tan solo 40 minutos en coche de la capital segoviana, encontramos el principal atractivo: el castillo de Cuéllar.

Esta localidad es el lugar ideal para una escapada que combine patrimonio histórico, arquitectura medieval y una deliciosa gastronomía. Si eres amante de los viajes con encanto, no puedes dejar de visitar este pintoresco pueblo que te proponemos a continuación.

La historia de Cuéllar se remonta a la época de los romanos, aunque fue en la Edad Media cuando alcanzó su mayor esplendor. Durante siglos, fue un importante centro comercial y político, siendo residencia de la familia de los Duques de Alburquerque. Esta familia es muy relevante para la localidad y en toda la zona pues grande fue su influencia.

  • Más info en el blog:
  • La visita a Cuéllar forma parte de una ruta que realizamos por varios puntos de Castilla y León durante 3 días, incluyendo: Peñaranda de Duero, Peñafiel y Aranda de Duero.

Cómo llegar a Cuéllar

Cuéllar es muy accesible desde Madrid y Segovia, dos de las ciudades más cercanas. Desde Madrid, se puede llegar en aproximadamente una hora y media en coche por la A-601. Desde Segovia, está a tan solo 40 minutos en coche, lo que lo convierte en una excelente opción para una excursión de un día. Además, existen conexiones en autobús desde ambas ciudades, lo que facilita el acceso a quienes no viajan en coche.

Por otra parte, si vienes desde la zona norte como nuestro caso, desde Navarra, tardamos unas 3 horas y cuarto en llegar a Cuéllar.

Qué ver en Cuéllar

Tras pasar una mañana descubriendo la localidad, os comentamos los principales atractivos que pudimos visitar.

El castillo de Cuéllar

Uno de los principales atractivos de la localidad es su castillo, una fortaleza medieval que domina el paisaje. El castillo forma parte de las murallas, siendo declarados ambos Monumento Artístico Nacional en 1931.

Construido en el siglo XV, el castillo de Cuéllar destaca por su imponente estructura y sus murallas, que nos hablan de su pasado como residencia nobiliaria y fortaleza militar. Hoy en día, es posible visitarlo parcialmente ya que alberga un Instituto de Educación Secundaria (IES) y de Formación Profesional, así como la Oficina Municipal de Turismo y el Archivo Histórico de los Duques de Alburquerque. Lo encontraréis casi en las afueras de la población.

Es necesario ir con guía para poder conocer su historia a través de exposiciones y un recorridos narrado.

  • Horario y tarifas:
  • Junio y septiembre: 13.00 y 17.00 horas.
  • Julio y agosto: 11.00, 12.00, 17.00 y 19.00 horas.
  • De octubre a mayo: 13.00 y 16.30 horas.
  • Tarifa: general 3,50 € y los niños 2,50 €.

También es posible realizar una visita teatralizada durante algunas épocas del año en horario de fines de semana y/o nocturno. Podéis ver más información aquí.

Nuestra experiencia visitando el castillo fue bastante positiva, te va llevando la guía por diferentes zonas, tanto exteriores como interiores, al tiempo que te contextualiza sobre el pasado y su historia, con especial mención a los Duques de Alburquerque, quienes siguen siendo los dueños.

Archivo de la Casa Ducal de Alburquerque

En el mismo castillo de Cuéllar, en la torre del homenaje, encontramos el que se considera uno de los archivos nobiliarios más importantes de España. Conteniendo documentos fundamentalmente de tipo privado: testamentos, donaciones, mercedes reales, pleitos, cuentas, testamentarías, correspondencia, etc., que van desde el siglo XII hasta 1994.

Para acceder a los fondos documentales es imprescindible solicitar cita previa llamando con antelación o por email que podéis consultar en la web oficial.

La muralla de Cuéllar

Su construcción se puede fechar en el siglo XI. Su ubicación, en la parte más alta del municipio, le proporciona una situación privilegiada tanto para la vigilancia como para la defensa de la población.

Te aconsejamos subir a la zona gratuita, justo enfrente del castillo, donde podrás subir varios niveles y tener toda una panorámica de la zona. La foto principal del artículo está sacada desde ahí.

  • ¿Es visitable?
  • La muralla se puede visitar en el mismo horario de la oficina de turismo (dentro del primer patio del castillo).
  • Hay dos tramos: uno gratuito y otro de pago (1,50€)

El casco antiguo de Cuéllar, un laberinto de calles con historia

Pasear por el casco antiguo de Cuéllar es como hacer un viaje al pasado. Sus calles empedradas, sus edificios de piedra y sus rincones llenos de encanto nos transportan a tiempos medievales. Uno de los lugares más emblemáticos es la Plaza Mayor, un lugar perfecto para disfrutar de la tranquilidad de la localidad y de su arquitectura tradicional.

En el centro histórico de Cuéllar también se encuentra la Iglesia de San Esteban, una joya arquitectónica que mezcla estilos románico, gótico y renacentista. Su impresionante portada, su retablo y sus detalles escultóricos hacen de esta iglesia un imprescindible para los amantes del arte religioso. La encontrarás cerrando la muralla de la ciudadela por el lado este.

La entrada es libre y gratuita, pero no siempre está abierta. Nosotros la encontramos cerrada y sin cartel con horario definido (era casi la una de la tarde).

El patrimonio judío de Cuéllar

Cuéllar es también una localidad con un importante legado judío. Durante la Edad Media, los judíos formaron una parte vital de la comunidad, y su influencia es visible en varios aspectos de la arquitectura y la cultura local. La Judería de Cuéllar es uno de los principales vestigios de este pasado, y recorrer sus calles te permitirá conocer la historia de este colectivo en la localidad.

Uno de los lugares más destacados es la Sinagoga Mayor, cuya ubicación y restos arquitectónicos recuerdan la presencia de la comunidad. Si bien es cierto que si vas buscando un edificio (como yo jj), no lo vas a encontrar Aunque la sinagoga ya no existe como tal, tan solo encontrarás una señal instalada en 2018, tras el hallazgo de unos documentos que ahí la situaban.

También puedes aprovechar a visitar la capilla de La Magdalena, convertida en un espacio museístico judío.

Palacio de Justicia, también conocida como la “Casa de las Bolas”

Este actual Palacio de Justicia de estilo renacentista perteneció a D. Melchor de Rojas, fundador del convento de la Concepción.

Centro cultural y museístico «Las Tenerías»

En este centro, ubicado en una antigua tenería, se puede conocer el proceso de transformación de las pieles en cuero mediante un recorrido visual, sensorial y experimental, así como una sala de exposiciones temporales. La entrada es libre y gratuita.

Durante nuestra visita a Cuéllar y a la hora que llegamos estaba cerrado, por lo que no os podemos contar de primera mano qué tal es.

Qué ver y hacer en los alrededores del castillo de Cuéllar

Cuéllar se encuentra en un entorno natural privilegiado. Si eres amante de la naturaleza y el senderismo, puedes explorar los alrededores del municipio, donde encontrarás rutas para disfrutar del paisaje castellano. A tan solo unos minutos de la localidad se encuentra el Parque Natural de las Hoces del Río Duratón.

Por otra parte, también puedes hacer una ruta por palacios y castillos en la zona. La nuestra incluía durante 3 días, las ubicaciones de Peñaranda de Duero, Peñafiel y Aranda de Duero. Ya veis que nos movimos entre provincias, no solo la segoviana.

Dónde dormir en la zona

Como os decíamos, estuvimos tres días en la zona en el mes de diciembre, por lo que con el frío que se preveía en la extensa tierra castellana, decidimos dejar la camper y alojarnos en otro sitio. Escogimos como lugar base la localidad de Roa, ya que nos pareció un punto bien ubicado para las diferentes visitas.

En Roa nos alojamos en la Casa de mi abuela, un antiguo edificio reformado en tres apartamentos con capacidad máxima de 6 personas. Lo recomendamos enormemente, estuvimos muy a gusto.

  • Área para pernoctar
  • Situada junto al Castillo de Cuéllar se puede utilizar gratuitamente el Parking de autocaravanas, campers con servicio de agua potable, vaciado de WC y aguas usadas.
  • Es una explanada grande y nivelada.

Eso sí, tienes otros alojamientos en pleno Cuéllar si buscas no salir de esta ubicación te proponemos el Apartahotel Santa Marina o Alojamientos Terrabuey.

Dónde comer en Cuéllar

Como en casi todas las localidades de Castilla y León, la gastronomía de Cuéllar es un reflejo de la riqueza de la tierra. La cultura del asado tiene una gran presencia, y platos como el cochinillo asado o el lechazo (cordero lechal) son auténticas delicias para los amantes de la buena comida. No puedes dejar de probar estos manjares acompañados de un buen vino de la región. Para ello, te proponemos el Restaurante Fonsi y La Brasería de Cuéllar, especializados en buey.

Como nosotros no somos de cordero, nos decantamos por comer en un sitio algo más «normal» y nos fuimos hasta el restaurante Chaplin, un lugar pequeño pero donde comimos a buen precio.

El castillo de Cuéllar, junto con otras ubicaciones de la localidad, guarda una gran riqueza histórica y cultural, rodeado de una atmósfera tranquila y acogedora. Para nosotros es sin duda, un destino que merece ser descubierto en una ruta por Castilla y León.


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